O amor nasceu numa visita de Lancelot ao reino do pai de Guinevere para se certificar que esta serviria para ser rainha da Grande Bretanha. Os dois se olharam e trocaram sorrisos.Depois de muitos anos, lancelot se casa se some de Camelot, mas com o seu retorno, Guinevere e ele novamente começam a se encontrar e guiados por Mordred, os Cavaleiros da Távola Redonda armam uma emboscada para desmacará-los ao rei. Lancelot é descoberto e numa luta, acaba fugindo e matando Gareth, filho de Morgause e o seu maior fã. Arthur descobre e manda Guinevere para um convento e expulsa Lancelot do reino. Em outra versão, conta-se que Arthur condenou Guinevere à fogueira e Lancelot veio em seu auxílio e a livrou da morte, lutando com muitos soldados e decretando guerra à Arthur. Por fim, ela volta para Camelot depois de um pedido de perdão de Lancelot e a sua promessa de nunca mais voltar ao reino de Arthur.
